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Velodyne亚太区总监翁炜:驱动自动驾驶革命

2018-11-14 16:09:27 军事热点131℃

  9月28日,由亿欧轿车主办的“翻开主动驾驭‘黑盒子’—— 2018亿欧轿车主动驾驭商业落地沙龙”在北京东方广场NIO House举办。本次沙龙以“体系鲁棒性与主动驾驭的商业落地”为论题,咱们与来自供应链、科技公司和产业资本等近20位嘉宾,一同讨论了无人驾驭技能该怎样统筹驾驭才干与鲁棒性,然后习惯高风险,完结大规模的商业化落地。在本次沙龙上,Velodyne亚太区总监翁炜宣告了主题为“Driving autonomous revolution:驱动主动驾驭革新”的讲演。他在讲演中表达了以下观念:1、无人驾驭的开展让AI技能得到了十分好的落地场景;2、多线程的激光雷达在做L3是十分必要的;3、同享轿车企业具有更多城市动态信息的车型,这个城市的动态信息谁可以掌握住,谁就可以赚这部分数据的钱,这个是地图服务商的需求。以下为翁炜的讲演实录(有修改):Velodyne是从音响发家,2004年开端进入激光雷达这个职业。从2007年到2015年之间近八九年的时刻,在全国际范围内,把曾经根据图画的地图悉数变成了数字化的地图,首要做地图的公司简直都是用Velodyne来做技能。长此以来,图画这个专业是十分老练的,许多年了,咱们关于图画信息的开展处理十分了解,激光雷达是一个新的技能,优点是什么呢?激光雷达是一个厘米级的结构,它可以监测精确到厘米级。图画除非用高明晰,或许高精度的摄像机,一般状况下都是米级的,把一个米级的数据交融到厘米级上面去,这个十分难。相对来说,把高精度数据交融到米级的精度略微低点的图画上面相对来说很简单。欧美国家在将近十年的时刻中,地图职业培养了大批做高精度交融的人才,也就是把RGB信息交融到点云数据空间点信息上面,都是地图职业把这些人才培养出来。到现在停止,全国际做无人驾驭的企业都说要做传感器信号交融,可是欧美关于Velodyne这种企业要求都是你给我原始数据就好了,你不要去做交融,我要自己做原始数据层级的交融。相对来说,我国、韩国、日本等亚洲国家,跳过了地图十年的人才储藏期,亚洲的大都企业关于Velodyne的要求是你有没有SDK,有没有这些底层使用软件,你要像Mobileye相同把一切的东西都做好,把每个方针目标都标定出来。

   2015年4月份,咱们推出了16线小的激光雷达,引发了整个主动驾驭的革新。由于小到必定程度、廉价到必定程度,轿车职业简直悉数会用这套雷达做主动驾驭,别的带动了一个十分重要的职业就是AI。此前AI的开展现已到了瓶颈,就只能下下棋啊,它的实践使用落地在哪儿?无人驾驭开展今后AI得到了十分好的落地场景。2016年,福特和百度出资了Velodyne,福特投这笔钱就是向整个国际宣告一件作业,未来福特无人驾驭的解决方案是要根据Velodyne激光雷达来做。讲到这儿,Velodyne融资今后就面临着一个大规模量产的需求,所以咱们建了工厂,进步产能。Velodyne到现在停止的主营事务仍是地图。从一开端做根据数字的机图,到现在高清数字化地图,这个是地图职业首要的收入。之前在森林、海洋、农业稳妥方面许多都是要人工去实地,比方森林里边多少棵树人去数,现在可以经过无人机带激光雷达在特定范围内多少棵树和树的成长状况可以一次性扫描得到,这个在稳妥职业许多的使用激光雷达。别的,几个相关于比较老练的事务是做商用货车的部分。在澳大利亚有许多设备Velodyne 64线激光雷达的20吨大型运输车。乘用车估计2019年下半年或2020年上半年才会开端成为咱们的首要销售收入。咱们未来在车规等级量产里边,依然是两个类型的产品。一个是根据机械旋转式的多线程激光雷达,还有一款是咱们要推出的固态激光雷达,2019年第一季度可以揭露根本定型的性能指标。别的这两个系列都会向下做一些兼容,适用于不同的职业和要求。讲到激光旋转式的多线程激光雷达,其360度视角大约40,水平精度和笔直精度可以做到0.1度,这关于AI处理和信息搜集方面有很大的效果。后装商场首要指的是在城里同享轿车的用处。同享轿车企业具有更多城市动态信息的车型,这个城市的动态信息谁可以掌握住,谁就可以赚这部分数据的钱,这个是地图服务商的需求。这个需求是现在咱们在2020年下半年到2021年上半年车规等级OEM量产订单首要的场景。别的一款是固态激光雷达,咱们依然沿袭咱们的固有技能是905的,和其他的MEMS不同,MEMS技能是单一激光光源,关于车来说尤其是激光雷达这种规划安全的要害部件,咱们以为它的冗余度是十分重要的,假如只要一束激光发射的话,万一在某些状况下这一束激光死掉了怎样办?咱们采取了32个激光通道,在做横向扫描的时分32个激光通道还可以做笔直扫描,可以把120度水平角、35度笔直视点的面经过这种方法扫出来,扫出一个面阵的方法,你看到的不再是未来的某一个物体上有几条线,而是明晰的看到在120度和35度空间里边一切的图画的状况,这关于现在做自主泊车的企业具有十分大的吸引力。一同,由于激光雷达关于GPS的需求不强,咱们靠激光扫描定位,可以在没有GPS的状况下依然供给作业。关于在地库里边的主动泊车有天然的优势。国内这边咱们都在讲L3,奥迪A8是L3级主动驾驭的第一个量产车型。奥迪A8是2017年用了一个四线的激光雷达在前面,它可以做到这些功用,可是2018年5月份L3在全球范围内都不激活这个,直到2019年。咱们以为四线和八线在做L3这方面不太老练,这也是为什么导致奥迪A8到现在停止不可以激活的原因。咱们假如做L4,国内的车型对标的目标必定要选对。里边讲多有许多的根线问题,现在一切不是根据激光雷达做这个根线的车企,都是有许多的问题战胜不了。欧美道路上车道线的状况比咱们国内好许多,咱们国内车道线的磨损率十分高,还有掩盖物在上面,经过现有的非激光雷达方法来完结,咱们以为不太实际。还有一种,国内还有许多的就是异型货车,经过四、八条线是否能有用地分析出来这个是一辆车,这个是很大的难度。街道上的坠落物,这种东西怎样经过四、八线的激光数据分析出来?这个不太简单。所以,多线程的激光雷达在做L3是十分必要的,是不可以或缺的。咱们在下一年第二季度完结整个ASIC规划,从下一年下半年一直到2020年第一季度,这9个月的时刻咱们将会和Tier 1一同协作到达OEM指定的车规等级。Velodyne最被人诟病的就是8万美金一台激光雷达,你们可以看到其时悉数都是手艺的。2017年开端建了工厂今后开端可以做到全辅助出产,使咱们的本钱有了显着的下降,本年咱们要做到悉数机器人出产,第一条出产线在工厂全机器人出产线现已完结,将来这个工厂会成为无人无光的工厂。一同,咱们的产值在逐年上升,本年停止大约有4万到6万的激光雷达投放到商场。现在,激光雷达首要的降价瓶颈并不是激光雷达的电子器件,而是下流的光学二极管、发射设备、接纳设备,这些企业操控了这部分激光的光学部分,这部分的本钱是十分大的。只要咱们产品到达出货量百万等级的时分,咱们才干有用的操控原材料的本钱。估计在2020年下的时分,大约会开端做百万等级的设备,到那个时分Velodyne激光雷达年整体出货量到达百万等级,咱们一切的产品都可以操控在1000块美金以内。Velodyne是一家技能型的草创公司,尽管咱们从1983年就有了雏形,已有30多年的前史,可是关于大规模出产咱们是一个新手,所以咱们在2016年的时分买下这个工厂,2017年开端把它逐渐完结到百万等级的量产,并且做了全主动化,这个工厂是咱们做的一个榜样工厂。经过这个工厂的工作堆集量产的经历,未来咱们会在亚洲、南美、东欧仿制这个工厂,满意本地的需求。谢谢咱们。

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